Il museo ha sede nell'antico Palazzo Bourbon del Monte (sec. XII-XVII),e nasce come progetto culturale realizzato da Aboca, l'azienda leader in Italia nella coltivazione e trasformazione delle piante medicinali. Ha lo scopo di recuperare e diffondere l'antica tradizione dell'uso delle erbe. Il percorso, "Erbe e salute nei secoli", si sviluppa su dodoci sale all'interno di un affascinante palazzo nobile del Seicento. Vi sono ospitate testimonianze dell'antica arte della spezieria e della lavorazione delle erbe: antichi erbari, vetri, ceramiche, mortai, strumenti per la distillazione.

Alcune sale, particolarmente suggestive, ricostruiscono sapientemente ambienti, profumi, atmosfere del passato, come il magazzino dove nel '500 venivano essiccate e conservate le erbe. L'esposizione museale si completa con una collezione di 100 piante medicinali che formano l'arredo verde dell'antistante Giardino di Piero della Francesca. Gli oggetti, i mortai, le ceramiche, i vetri,i libri antichi, le stampe ed altri reperti conservati nel museo provengono dalle collezioni private dell'azienda Aboca e da successive e continue acquisizioni del museo